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ÏÁ¼Ò·Ã¿¡¼ Àá¼öÇÔ ¹ß»ç źµµ¹Ì»çÀÏ(SLBM)°ú ½ºÄ¿µå-B Áö´ëÁö ¹Ì»çÀÏ °³¹ßÀ» ´ã´çÇß´ø ¸¶ÄÉ¿¹ÇÁ ¼³°è±¹(Makeyev Design Bureau) Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ÀÌ°í¸£ º§¸®Ä¡ÄÚ(Igor Velichko)´Â 1992³â 5¿ù ºÏÇÑÀ» ¹æ¹®ÇØ ÏÁ¼Ò·Ã ±â¼úÀÚµéÀÇ ¹æºÏÀ» ÁÖ¼±ÇÏ´Â ³»¿ëÀÇ °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù.
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